非标自动化设备设计需要遵循哪些原则
非标自动化设备虽然没有标准设备量大，但品种繁杂，五花八门，服务于各种各样的部门。当今社会科学迅猛发展，新技术革命对机械设计提出了更高的要求。由于非标准自动化设备的品种繁杂，设计工作的难度更大。这就要求非标准设计工程师必须具有良好的素质、宽广的知识面、良好的变通性和性，善于举一反三，能有较多的点子，有独出心裁的见解，能将别的机构移植并融汇贯通在自己的设计意图中。
非标自动化设备的电气检查：
1.控制电路检查（主电路断开，接通控制电路空载试验）
a.检查各电路及元器件的动作顺序是否正确。
b.检查连锁环节及联动装置、各保护环节等信号装置的动作是否正确。
c.检查行程开关、限位开关，并调整使其动作在准确位置。
d.检查各元器件触头接触的可靠性、动作的灵活性、应无卡住、粘住或停滞现象，且无过大的噪声及线圈过热现象。
2.非标自动化设备主电路检查
按电气原理图要求的参数对主电路进行调整。
非标自动化组装机按其结构可分为三种：
（1）柔性装配单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作；
（2）多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或装配线，采用计算机控制，各自可编程序和可选工位，因而具有柔性；
（3）组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的设备、工具和控制装置组合而成，可封闭或置于防护装置内。
1、检测工序
检测工序包括对装配零部件的检验、检查和测试等，检测工序一方面保证装配质量，如装入零件是否有缺陷、装入零件方向位置是否准确、装入后的尺寸精度、密封质量、装配质量等，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。
2、调整工序：调整工序是对装配工序后具有安装偏差的零部件位置的纠正。
3、辅助工序：辅助工序包括对装配件的清洁、打标记、分选等环节。
4、机械加工工序：在某些自动装配设备上，在对零部件安装和固定的过程中，还对一个或几个特定零件进行机械加工。
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